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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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| 先生： |
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，格雷母線安裝，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，格雷母線定位系統，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
安全設計
防撞保護
(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機的位置相比較，判斷機車之間的安全范圍，防止機車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統可全程檢測各 機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監控
系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，格雷母線，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。
格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說：
絕1對定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度
L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量）
通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。
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第6年
