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? ?四個到位強化現場作業安全卡控
將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進一步強化現場作業安全卡控，確保職工勞動人身安全。
該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，重點做好 “三新”人員崗位安全知識培訓，提高職工在作業過程中的自控、互控、他控能力和執行標準化作業的自覺性。他們還結合實際，對關鍵崗位、關鍵環節、關鍵時間的作業程序、作業標準和崗位安全風險進行再梳理、再歸納、再完善，進一步明確車間、班組勞動安全職責、管理內容和考核標準，認真落實三級安全管理責任、班組和作業現場，從上職工勞動安全事故的發生。
在此基礎上，該段還成立了職工勞動安全專項檢查組，對現場作業安全、現場防護安全、夜間作業安全和高空作業安全采取明查、重點查、隨機查相結合的方式，及時發現和糾正職工作業過程中的不安全行為，確保各項作業安全管理制度真正落到實處。
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體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。
運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，機械作業安全體感設備，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），機械作業安全體感哪家好，實現機械臂定位。
基于慣性體感技術，北京機械作業安全體感，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。
一行人先后參觀了情景模擬實訓室、體驗感受互動室、從業人員培訓室和知識競答提高區。郭局長對安全體感教培基地的“三室一區”進行了重點介紹：情景模擬實訓室是用一種開放式的教育模式來鍛煉提高干部、企業安全管理干部和安監干部有效處理突發事件危機應對、媒體應對的能力；從業人員培訓室是用于企業從業人員開展教育培訓的場所；而知識競答提高區是在參加完培訓和體驗感受后強化記憶，檢驗自我學習效果的地方。參觀的同時，徐紹川副局長還親自體驗了模擬場景滅火并參與了安全知識競答等項目。
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第9年
