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1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據墓結構和墓葬物品情況分析,齒輪制造加工,可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒,齒輪加工,直徑約15毫米。衡陽等地也發現過同樣的人字齒輪。 [1] 《武備志》中齒輪傳動結構圖早在1694年,減速機齒輪加工,法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年,法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時,與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,這就是CAMUS定理

用判定法進行齒輪狀態識別,必須根據不同的齒輪箱,不同的使用要求制定相應的判定標準。制定齒輪判定標準的主要依據如下:1)對異常振動現象的理論研究;(2)根據實驗對振動現象所做的分析;(3)對測得數據的統計評價;(4)參考國內外的有關標準。實際上,并不存在可適用于一切齒輪的判定標準,當齒輪的大小、類型等不同時,其判定標準自然也就不同。

這種齒輪現已日益為人們所重視,在生產中發揮了顯著效益。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件,它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其廣泛。現代齒輪技術已達到:齒輪模數0.004~100毫米;齒輪直徑由1毫米~150米;傳遞功率可達上十萬千瓦;轉速可達幾十萬轉/分;的圓周速度達300米/秒。隨著生產的發展,齒輪運轉的平穩性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線,以得到運轉平穩的齒輪。

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