電網搶修作業(yè)安全 加強現(xiàn)場風險管控
安監(jiān)人員對配網搶修現(xiàn)場進行安全檢查,加強迎峰度夏應急搶修安全監(jiān)管,確保在保證安全的前提下,做到故障排除準確、恢復送電快速。
隨著高溫天氣持續(xù),電網負荷不斷攀升,多次刷新歷史,寧波安全實訓裝置,配電網故障搶修也隨之增多。為加強現(xiàn)場安全風險管控,有效提升配網搶修作業(yè)安全水平,配網搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。
重點檢查搶修現(xiàn)場干部到崗到位制度,現(xiàn)場負責人要嚴格履行安全生產職責,做好作業(yè)前“三交待”。工作現(xiàn)場要嚴格執(zhí)行事故應急搶修單和工作票制度,做好現(xiàn)場核對、查勘、檢查工作。要使用合格的安全工器具,采用正確的施工方法,嚴格執(zhí)行停電、驗電、裝設接地線規(guī)定。同時,加強搶修工作組織管理和后勤保障工作,統(tǒng)籌合理安排工作人員,控制好工作節(jié)奏和工作量,防范疲勞搶修,確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準確、恢復送電快速。

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肢體變化操作,有效支持多名學習者同時操作 ?基于體感技術的骨架z蹤系統(tǒng)實現(xiàn)對學習者的動作進行全f位的z蹤與分析,在傳感器可視范圍內系統(tǒng)主動z蹤玩家的骨架,對學習者的體育動作進行判斷,能夠有效支持學習者在實質空間中進行語言和肢體上互動,提高學習者之間的相互交流與互動,進而與虛擬空間中物體進行實時交互,將自己的學習成果與他人進行交流。計算機虛擬系統(tǒng)通過信息獲取系統(tǒng)技術對學習者的動作進行反饋,讓學習者在體育活動中體會到體育運動的真實感,學習者可以通過現(xiàn)實空間的肢體運動來操作虛擬空間中的肢體運動,在游戲互動中形成多種形式的體育競技活動,安全實訓裝置企業(yè),讓多個學習者在虛擬學習空間z共同交流,共同產生愉悅的感覺。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數,擬合控制映射函數,安全實訓裝置價格多少,提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式,體感技術提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中,安全實訓裝置公司,有著越來越廣泛的應用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射,主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6],其思想是進行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同,手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。

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