下面為大家詳細介紹編碼器的功能：

測量和定位的功能：編碼器在工業自動化和機械領域中，旋轉角度編碼器，編碼器可以通過檢測和記錄位置、速度和方向的變化來提供準確的位置和運動信息。通過將編碼器與驅動系統結合使用，可以實現的位置控制和定位，從而提高生產效率和質量，減少錯誤和浪費。

測量和定位功能：在各種自動化系統中，編碼器還可以用于校準和反饋控制，的校準和反饋控制是確保系統正常運行的關鍵。編碼器可以提供準確的反饋信息，以便及時調整和校準系統的運行。這對于保證系統的穩定性、精度和可靠性非常重要。例如，在航空航天和機械加工領域，編碼器可以用于定位控制、導航和度量等方面。

嚴格地講，光電編碼器角度測量，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續電路可通過讀取波形相位的變化，用模數轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實際是有限制的，首先，模數轉換有時間響應問題，模數轉換的速度與分辨的度是一對矛盾，不可能細分，分的過細，響應與度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨度。例如，德國的工業編碼器，推薦的佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。

一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。

前面的問題：一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，角度編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit”來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的，要不然響應就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

從碼盤技術劃分 ---------

1) 增量式編碼器

增量式碼盤圖

工作原理：增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。

特點：優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點是一旦切斷電源，會導致位置信息丟失。而且再次接通電源，需執行原點返回才能夠重新開始運行。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

適合工況：適用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、紡織機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機等場景。可以說精度、穩定性都不錯，價格又適宜，所以應用很廣。

2) 編碼器

*碼盤圖

工作原理：編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成從2的零次方到2的n-1次方且2進制編碼。碼道數越多精度越大，目前國內已有17位、23位編碼器。

特點：優點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出與位置相對應且數字碼，不受停電、干擾的影響。也就是說，哪怕停電了，角度編碼器工作原理，編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。缺點是結構、電路比較復雜，技術要求高。

適合工況：適用于特殊機床、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、精密測量設備、電梯等精密設備。編碼器抗干擾特性、數據的可靠性更強一些，但價格也更加昂貴。