ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測(cè)得的電阻值太小,沈陽(yáng)機(jī)器人配件,故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值,可以通過(guò)檢測(cè)各元件的電壓或電阻來(lái)更換損壞的元件。更換時(shí),一定要注意部件的連接或安裝位置不正確,導(dǎo)致舊故障無(wú)法修復(fù),出現(xiàn)新故障。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)細(xì)節(jié),1. 常規(guī)檢查:A、本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查,檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

電機(jī)失速,故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,機(jī)器人配件維護(hù),將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),機(jī)器人配件工廠,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,機(jī)器人配件調(diào)試,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

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