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蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，新立減速機廠，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
大家知道行星減速機差動傳動有什么具體的優點?
用于差速器的行星傳動，常用為2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機傳動與適當的定軸齒輪傳動組合，可組成行星差速器。
2K-H（NGW）型行星差速器結構緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應用范圍較廣，目前在離心機上廣泛應用。2K-H（WW）型行星差速器結構簡單，但尺寸和質量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關，新立減速機參數，在設計時應作慎重考慮。
關于行星減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量，所2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，新立減速機，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
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第8年
