式編碼器的應(yīng)用

式編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、工業(yè)機(jī)器人和等領(lǐng)域，如機(jī)床加工、自動(dòng)化物流、焊接機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、影像設(shè)備等。

【結(jié)論】

式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，是機(jī)械制造和自動(dòng)化控制領(lǐng)域不可缺少的編碼技術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，式編碼器將會(huì)在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展。

嚴(yán)格地講，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，供應(yīng)角度編碼器公司，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來(lái)做，角度編碼器，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾，不可能細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，響應(yīng)與度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，角度編碼器資料，選用及使用時(shí)需注意。

前面的問(wèn)題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過(guò)16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），增量編碼器 角度，得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來(lái)了，它一般就用“位，Bit”來(lái)表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來(lái)處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

測(cè)量和定位的功能：編碼器在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械領(lǐng)域中，編碼器可以通過(guò)檢測(cè)和記錄位置、速度和方向的變化來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。通過(guò)將編碼器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)的位置控制和定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少錯(cuò)誤和浪費(fèi)。

測(cè)量和定位功能：在各種自動(dòng)化系統(tǒng)中，編碼器還可以用于校準(zhǔn)和反饋控制，的校準(zhǔn)和反饋控制是確保系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。編碼器可以提供準(zhǔn)確的反饋信息，以便及時(shí)調(diào)整和校準(zhǔn)系統(tǒng)的運(yùn)行。這對(duì)于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性非常重要。例如，在航空航天和機(jī)械加工領(lǐng)域，編碼器可以用于定位控制、導(dǎo)航和度量等方面。