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浮式起重機類型
由于使用場合的條件不同，工作任務的差異，浮式起重機的形式、種類、參數和構造形式各異。
按照用途分類可分為裝卸型和吊裝型。裝卸型浮吊主要用于內河港口，完成散貨如件貨、煤、砂等貨物的裝卸。這類起重船的起重量不大，為滿足生產率要求，各機構的工作速度較高，臂架系統構造復雜，可360°回轉，放置起重機的躉船一般采用無動力長方形平底船。
吊裝型浮吊主要用于完成重件、大件、起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工況下的起吊工作。這類浮吊的生產率要求是次要的，因此主要機構的速度參數很低，但其他非速度參數值變得很高。
浮動起重機的設計
浮動起重機設計與一般船的考慮有所不同。一般先確定起重業務范圍，如起重載荷的種類、重量、體積、外形大小與數量；然后決定起重能力、起吊速度、旋轉半徑、旋轉速度、跨距、俯仰速度與水平速度等；再按工作條件(如吊運距離、場所、循環時間)定出起重機的形式與尺度，按此形式設計合適的船型。對起重機的驅動方式，要按甲板電源控制方式來決定，由此估算出發電機與電動機的容量。根據發電機的要求，決定機艙和主、輔機。
船體主尺度主要根據起重機的起重能力與允許的橫傾角，并同時考慮甲板作業區的大小，甲板機械、生活區、機艙區以及甲板貨物載荷等要求，綜合考慮決定。再根據海況條件，校核船舶性能。
起重速度一般千噸級的約為1m/rain，百噸級約為4m/rain，十噸級約為8m/min。
浮動起重機在丁作時的搖蕩要小。主要是橫搖、縱搖和垂蕩。這些搖蕩對吊鉤的上下運動速度與吊索的下降速度有密切關系，必須合理設計。
浮式起重機
浮式起重機也稱為起重船或浮吊。內河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，設置不同形式的起重機，再配置船舶系纜設備及生活設施等。中小型浮式起重機一般采用岸上供電。若為自航式，則需裝設推進系統。
浮式起重機是一種專門在水上從事起重作業的工程船舶。其應用廣泛，如在港口用它來完成貨物的裝卸工作；在海難事故中完成打撈救助；在各類港灣和近海水工工程中完成筑港、造橋、設備的安裝；在船廠完成設備舾裝和修理；近年來隨著海上石油開發，依靠特大型浮式起重機，完成鉆井平臺的建設與安裝。可見，凡在水上有起重作業需要的場合，都離不開浮式起重機。
浮式起重機一般由下部浮船和裝在浮船甲板上的上部建筑兩大部分組成。其中浮船用來支持起重機的自重和起吊的重量，再通過自身的船殼把它們傳遞給水面，使得浮式起重機能夠獨立地浮在水面上工作。此外，浮船還可以使起重機沿著水道從一個工作地點航行到另外一個工作地點，大型浮吊作業，或者在同一個工作地點內做水平移動，以滿足起重機對準裝卸點或完成貨物水平移動的要求等。上部建筑是浮式起重機的起重裝置部分，用來裝卸或吊裝貨物。
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