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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，葫蘆島機器人檢修，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，機器人檢修項目，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。
如何為安川機器人進行保養呢?在進入安全柵欄內部時，要仔細察看整個系統，確認沒有危險后再入內，如果在存在危險的情形下不得不進入柵欄，則需要把握系統的狀態，同時要十分小心謹慎地入內。從創建RAPID程序開始，編輯程序，在這個過程中，要簡化編程并對程序有一個總體認識，可將程序分為多個模塊，進一步簡化編程，可將模塊分為多個例行程序。
工業機器人日常維護保養需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，機器人檢修維護，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
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第4年
