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機(jī)器人賦能yi療 | 嵌入式工控機(jī)ARK-3532在gu科手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用
gu科手術(shù)機(jī)器人的主要組件
光學(xué)定位系統(tǒng)由光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備、顯示器及導(dǎo)航軟件構(gòu)成，可輔助定位標(biāo)志并將其與術(shù)前規(guī)劃確定的標(biāo)志進(jìn)行配對(duì)，從而能夠追l蹤放置的靶標(biāo)，讓醫(yī)生精l準(zhǔn)的操作。
手術(shù)臺(tái)車系統(tǒng)由機(jī)械臂和操作臺(tái)組成，機(jī)械臂移動(dòng)至術(shù)前規(guī)劃中設(shè)計(jì)的目標(biāo)位置，醫(yī)生再根據(jù)定位指引，對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行切割。
配件包括無菌罩、固定器、靶標(biāo)套件和顯示器，分別用于制造無菌區(qū)、穩(wěn)定骨、追l蹤解剖標(biāo)志及監(jiān)控移動(dòng)。
無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)和傳統(tǒng)工控機(jī)的差異
結(jié)構(gòu)的不同
傳統(tǒng)工控機(jī)一般采用便于安裝的4U類型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機(jī)箱內(nèi)有專門用的底板，底板上有PCI和ISA插槽。機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力 ，具有連續(xù)長時(shí)間工作的能力。
無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)采用的是全鋁面板和嵌入式主板，先l進(jìn)而堅(jiān)固的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠承受沖擊、振動(dòng)、濕度和高低溫的極限環(huán)境。
工博士告訴您工控機(jī)主板的差異
電容，研華平板電腦，電感，主板上提供的電源開關(guān)按鈕、Debug 燈這些都算是用料的一部分，還有一些主板上采用了雙 BIOS 設(shè)計(jì)，就算一個(gè) BIOS 壞掉了，還有另一個(gè)備用(比方研祥工控機(jī)、研華工控機(jī)等)，這些用料上的差異都是值得注意的。各款主板的用料差異 ：主板上的 CPU供電相數(shù)是一個(gè)重要的因素，由于相數(shù)越多，一般來說就可以供給更高的供電功率，同時(shí)電流的供給也會(huì)愈加平穩(wěn)，電壓波動(dòng)較小，從另一個(gè)方面來說，供電相數(shù)越多，那必然使用的電感、電容、Mosfets管都是要更多的，花在這兒的成本也會(huì)越高。
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第2年
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