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主營：絲桿步進電機,驅動器
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步進電機的自適應控制
自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ，當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ，能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 ， 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應處理 ，按照優化的升降運行曲線 ， 自動地發出驅動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得準確的位置控制和較高較平穩的轉速 。
目前 ，很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ，以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ，確保了轉動脈矩的很大化補償及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現的自適應模糊 PID 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調整 PID參數 ，實現對步進電機的自適應控制 ，從而有效地提高系統的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
步進電機的技術介紹
作為一種控制用的特種電機，直線電機公司，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術，特別計算機技術發展以前，控制器（脈沖信號發生器）完全由硬件實現，直線電機價格，控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，直線電機，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器，開發難度和開發成本都很高，直線電機價格，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。
步進電機
步進電機的特點：
（1）體積小，質量輕。
（2）轉速高。
（3）運行平穩。
（4）振動噪音小。
（5）可靠性高。
（6）壽命長。
步進電機的原理：
在電磁鐵作用下產生旋轉運動并帶動機械負載作直線運動。根據不同的要求可采用多種類型的轉子：如帶凸臺的直軸形轉子、帶凹槽的斜軸形轉子及帶錐面的圓柱面轉子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機。
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第4年
