弧焊機(jī)器手的工作及其工藝編制要求

現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機(jī)器手也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的，只需要買入設(shè)備之后可以在較長的一段時間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。

弧焊機(jī)器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備。可以有效的進(jìn)行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng)，一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

弧焊機(jī)器手在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大，像航空飛船在太空對接的時候，那個數(shù)量級的精度還是相當(dāng)大的。

應(yīng)用弧焊機(jī)器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度，零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。編制弧焊機(jī)器手的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

弧焊機(jī)器手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

使用焊接機(jī)器人焊接時，焊接機(jī)器人的作業(yè)原理是什么？操作焊接機(jī)器人需要熟練的焊工，具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高散熱、高風(fēng)險的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)自然促使人們考慮用它們代替手工焊接，以降低焊工的勞動強(qiáng)度，同時保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。然而，焊接不同于其他工業(yè)過程。例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱、熔化和冷卻而變形，并且焊接軌跡相應(yīng)地改變。手工焊接過程中有經(jīng)驗的焊工可以根據(jù)肉眼觀察到的實際焊接位置來調(diào)整焊的位置、姿態(tài)和行走速度，以適應(yīng)焊接軌跡的變化。然而，為了適應(yīng)這種變化，機(jī)器人必須首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應(yīng)的措施來調(diào)整焊的位置和狀態(tài)，以實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。由于焊接機(jī)器人在焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)電弧、電弧噪聲、煙霧、保險絲短路、大電流和強(qiáng)磁場等復(fù)雜環(huán)境因素的存在，機(jī)器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣容易檢測。因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用從一開始就沒有應(yīng)用在弧焊過程中。機(jī)器人弧焊應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)器人點焊的數(shù)量。在現(xiàn)代生產(chǎn)線上，柔性生產(chǎn)越來越受到重視。工業(yè)生產(chǎn)的需求日益增加，手工焊接的成本相對較高，而且焊工人數(shù)少，所以焊工很難招到。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)無疑是一個不錯的選擇！

焊接機(jī)械人施工質(zhì)量的保障手段

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手也將朝著聯(lián)作進(jìn)一步發(fā)展，但若是要實現(xiàn)這一目標(biāo)的話對焊接機(jī)械手自身的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度方面，一定要達(dá)到良好的一致性，自動焊接機(jī)器人企業(yè)，提高其整體品質(zhì)。

但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機(jī)械人的施工方面的質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；后，成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技術(shù)所要注意的事項是不同的，一定要掌握。焊接機(jī)械手作為一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的應(yīng)用自然備受關(guān)注。

焊接機(jī)械人可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。