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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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集裝箱龍門吊吊具自動對中
在現有的三防設備上進行新功能的添加，進而提升性能，增加用戶工作期間的效率?，F在把懸停區域給定在客戶所需要觸發懸停的區域（例如火車軌道區域），這塊區域我們稱之為“對中區域”，在“對中區域”以外的地方起吊貨物則不會觸發懸停。
空重箱防錯裝卡控功能
采用稱重傳感器，通過軟件編程自動判斷所吊集裝箱是空箱或重箱，用語音提示和屏顯提醒作業司機，以防空重箱錯裝，確保行車安全。同時設置空重箱模式按鈕，當需要重箱時，集裝箱安全解決方案，小于一定重量的空箱就不能裝車;當需要空箱時，大于一定重量的重箱就不能裝車。
空、重箱人、機互控功能
系統采用獨立的智能控制器與門吊系統連鎖，智能控制器主要接入空箱確認、重箱確認、懸停解l鎖三個確認按鈕的信號，自動檢測吊具的開閉鎖狀態信號、起升給定信號以及起升輸出信號，結合位置開關通過邏輯判斷作業人員是卸車還是裝車。
F-TR 鎖防勾連功能
通過吊具上的 4 個測力傳感器，在集裝箱脫離 F-TR 鎖過程中，實施判斷是否發生 F-TR 鎖勾連，發生 F-TR 鎖勾連報警時，起重機通過 PLC 控制自動停止起升，故障排除后，方可繼續起升。
F-TR鎖防掛鎖防護裝置是一種用于鐵路集裝箱平車的重要安全裝置。其結構具有四個面，對集裝箱起到落箱導向、鎖固和出箱導向作用。其鎖體采用高強度合金鋼材料，具有耐磨、耐腐蝕、耐高溫等特點，能夠在惡劣的環境下長期使用。此外，F-TR鎖還具有推拉翻轉式鎖和推拉平移式鎖，以適應不同尺寸的集裝箱裝載需求
除了F-TR鎖本身的結構特點外，防掛鎖防護裝置還包括一些智能安全功能，如吊箱作業環境檢測、裝卸線吊具自動對中、微升作業標準流程、F-TR鎖勾連報警、集裝箱空重箱防錯裝卡控、屏顯和記錄功能等。這些功能可以確保門吊集裝箱在裝卸過程中的安全，防止發生意外事故。
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第6年
