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武漢思瀚智能有限公司
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1.1運動原理
思瀚智能 Thinkvast? PPV25 I系列集成化電控比例式夾管閥采用的內部角度傳感器以及電機運動控制電路板等電子部件來對電機進行控制，無需外部的控制器。
1.2 控制方式
PPV25 I系列集成化電控比例式夾管閥為四線制，兩根電源線，兩根控制信號線控制開合程度。采用閉環控制方式，能夠更加有效的控制電機運動，有效避免電機掉步，開合程度控制不可靠等問題出現。zui新升級內置硬件PID控制電機轉動并包含制動機制，達到定位精0確，反應靈敏的效果，得以精密控制每一滴流體。
1.3 電壓范圍
PPV25 I系列集成化電控比例式夾管閥內置電源管理模塊，可接受9V~24V的超寬電壓范圍，控制信號可接受0-20mA。
1.4 尺寸大小
PPV25 I系列集成化電控比例式夾管閥目前僅有25型，對應zui大可夾軟管外徑7mm。25型具有1英寸的標準頭部直徑，方便對現有比例式夾管閥的替換安裝。同時，PPV25 I系列電控比例式夾管閥提供多種安裝方式和安裝附件，方便客戶進行設計集成。
1.5 強大推力
PPV比例式電動夾管閥采用特殊的凸輪與滾動軸承驅動驅動結構，并采用高達1000倍減速比的電機。穩定的強大推力從容應對夾合時軟管的反彈力，讓每一次夾合運動更加可靠穩定。
1.6 智能調節
繼承自zui新PVM系列，PPV25 I比例式電動夾管閥包含撥盤機構，可方便地調節運動滑塊的初始位置，塑料夾管閥，靈活適用不同壁厚尺寸的軟管。
1.7 客戶服務
Thinkvast?PPV25 I系列集成化電控比例式夾管閥由思瀚智能原創研發，自主知識產權，匠心之作。 除標準產品外，亦可根據客戶需求開發訂制并實現敏捷制造，為客戶創造更多價值。
對于C系列PVM夾管閥，反饋信號線相對于電源地線（黑色線）的電平輸出（5V左右為高電平，
0V左右為低電平l）反映夾管閥滑塊的運動是否已到達控制信號指l定的位置。對于D系列PVM夾
管閥，輸出反饋線為開路或者與電源地線相通的不同狀態反映夾管閥滑塊的運動是否已到達控
制信號指l定的位置。對于E系列PVM夾管閥，輸出反饋線為開路或者與正電源線相通的不同狀
態反映夾管閥滑塊的運動是否已到達控制信號指l定的位置。反饋線輸出的代表意義見下表。實
際使用中，客戶可以根據需要選擇不使用反饋線，使用一路反饋，或者使用兩路反饋。
PVM系列六線制電動夾管閥包括C系列、D系列、以及E系列。六線制引線包含電源正極線（紅
色線）、電源地線（黑色線）、控制信號線正極（黃色線）、控制信號線負極（綠色線）、滑
塊高位（即單軟管的夾緊位置）到位反饋線（白色線）、以及滑塊低位（即單軟管的全松位置）
到位反饋線（棕色線）。使用時，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極。控制信號方面，綠
色接控制信號地，黃色線接控制信號正電壓。控制信號與夾管閥內部電路之間有光電隔離。C、
D、與E三個系列的區別在于其反饋線的輸出方式。C系列為5V推挽輸出，D系列為NPN輸出，E
系列為PNP輸出。客戶可以根據外部電路接線的需要選擇不同輸出方式的反饋信號。例如，C
系列直接輸出5V和0V的高低電平，調壓管夾閥，具有10mA的驅動能力，方便于直接接到5V電平的MCU或者
邏輯電路的輸入端，但不能直接用于驅動繼電器線圈或直接接入PLC的輸入點。D系列和E系列
采用集電極開路輸出，鋁制管夾閥，具有電流開閉的功能。D系列（NPN輸出）的輸出端具有開路和連接電
源地線（0V）兩種輸出狀態。D系列輸出0V時，可承受100mA的灌電流。D系列的輸出端開路
輸出時，其電壓取決于通過負載或上拉電阻與其相連的外部電源的電壓，夾管閥，因此可以靈活地輸出
不同電平。E系列（PNP輸出）的輸出端具有開路和連接電源正極兩種輸出狀態。E系列輸出電
源正極電壓時，可提供100mA的拉電流。由于D系列和E系列都具有較強的電流驅動能力，可以
接繼電器線圈作為外部負載。此外，D系列和E系列的輸出都可以直接作為PLC的輸入，NPN
（D系列）和PNP（E系列）的選擇則取決于客戶所使用的PLC的輸入端支持類型。一般而言，
日系PLC習慣于與NPN型反饋信號相連，歐系PLC習慣于與PNP型反饋信號相連。
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第5年
