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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；
通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現(xiàn)通信；
不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，鏈?zhǔn)礁窭状a尺，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應(yīng)找零或參考位。
格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作。當(dāng)電磁發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。這些感應(yīng)電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較，從而確定移動設(shè)備的位置。
具體工作步驟
電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流：當(dāng)發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。
感應(yīng)電動勢的產(chǎn)生：格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
信號傳輸：電磁發(fā)射設(shè)備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。
信號解1碼與位置確定：地址讀碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較，確定移動設(shè)備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。
地址檢測的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測方式：
移動站的發(fā)射設(shè)備線圈中通入交變電流，會產(chǎn)生交變磁場。
格雷母線在交變磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。
地址讀碼接收設(shè)備對信號進(jìn)行相位比較，確定地址。
2.車上檢測方式：
固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時方式將信號傳送到格雷母線。
格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設(shè)備。
移動站的地址讀碼器接收信號并進(jìn)行相位比較，確定地址。
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第6年
