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舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。
結合體感舒適性相關領域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關；為了簡化計算，取速度為60°/s，結合體感機械臂控制實踐，短路安全體感培訓，考慮手臂肘關節的伸展和彎曲兩個方向（對應于坐標系中y軸運動），肩關節的內曲和外展方向（對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。
結合計算結果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區域，設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區，實驗結果。經分析可發現整體趨勢與理論計算相仿，舒適區域偏向于坐標系左下方。這為后續樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義，設計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系統抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態監測模塊根據自身習慣與控制舒適程度做出一系列規定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。
基于WiFi和體感交互的演示系統設計與實現
基于智能手持終端系統內置的三軸陀螺儀捕獲手勢命令，利用自適應模板匹配方法進行手勢識別，在不降低識別率的情況下，提高了識別效率。以WiFi網絡作為信息傳遞載體，將手勢命令傳輸到服務器，短路安全體感，以控制演講時幻燈片的放映。這種基于WiFi和體感交互的演示方式，能克服傳統USB激光筆操作方式單一、接收距離有限等問題，提供更好的用戶體驗。
隨著信息技術的不斷發展，短路安全體感的價格，以用戶為中心的設計理念已經成為人機交互的發展趨勢，用戶可以更方便、自然地使用計算機。3G時代的到來，智能手機、重力感應、無線WiFi(無線局域網通信方式)等一系列新技術的應用也已進入實用階段[1-2]。這些技術不僅使得移動設備的功能更強大，也了新的人機交互接口，其中z具代表性的就是基于體感交互的人機接口。 體感交互是通過人的肢體動作變化進行操作的一種人機交互方式。空間手勢是一種自然、直觀、易于學習的人機交互手段，短路安全體感品牌，是體感交互的重要組成部分之一。傳統的手勢識別是通過攝像頭b捉手勢，并利用計算機視覺算法識別手勢，這種方法計算量非常大，需要消耗大量的手持設備系統資源。目前更方便的方法是利用移動設備內置的傳感器(如加速度傳感器、陀螺儀、磁力儀等)來進行識別。
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體感技術現狀及發展研究
體感技術又稱動作感應控制技術、體感交互技術，它是一種直接利用軀體動作、聲音、眼球轉動等方式與周圍環境及設備互動，而無需使用任何復雜的控制設備，由機器對用戶的動作識別、解析，并做出反饋的人機交互技術。依照體感方式與原理的不同，主要可分為三大類：慣測、光學感測以及慣性及光合感測。其中慣測主要是以慣性傳感器為主，例如用重力傳感器，陀螺儀以及磁傳感器等來感測使用者肢體動作的物理參數，分別為加速度、角速度以及磁場，再根據這些物理參數來求得使用者在空間中的各種動作。光學感測主要是通過光學傳感器獲取人體影像，再將此人體影像的肢體動作與設備中的內容互動，經過多年的發展，現在的光學感測技術可同時使用激光及攝像頭（RGB）來獲取人體影像信息，可b捉人體3D全身影像，可獲取更多有深度的信息，而且不受任何燈光環境限制。聯合感測技術是將慣測以及光學感測結合起來的技術，將多種傳感器應用于b捉人體動作，加大了人體信息的獲取量，提高了互動設備的快速性和準確性。
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第9年
