1、呈現伺服系統報警 此刻要注意查看： （1）軸脈沖編碼器反應信號斷線，短路和信號丟掉，用示波器測A相、B相一轉信號，看其是否正常。 （2）編碼器內部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等. 2、機械運動反常快速 檢修此類毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起，還應要點查看： （1）脈沖編碼器接線是否過錯，查看編碼器接線是否為正反應，A相和B相是否接反。 （2）脈沖編碼器聯軸節是否損壞，如損壞替換聯軸節。 （3）查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。3、機械振動（加／減速時） 引發此類毛病的常見原因有： （1）脈沖編碼器呈現毛病，此刻應要點查看速度檢測單元上的反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器。 （2）脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節。 （3）測速發電機呈現毛病，修復，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多。應拆開測速機，當心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢，再從頭裝好。4、坐標軸進給時振動 檢修時應在查看電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的銜接是否杰出，查看整個伺服系統是否安穩的情況下，查看脈沖編碼是否杰出、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。 5、主軸不能定向移動或定向移動不到位 檢修此類毛病，應在查看定向操控電路的設置調整，查看定向板，主軸操控印刷電路板調整的一起，應查看方位檢測器（編碼器）是否不良，此刻一般要測編碼器的輸出波形，經過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞。（修理人員應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對。）

1、主軸箱四軸數控車床主軸箱的構造,主軸伺服電機的旋轉通過皮帶輪送刀主軸箱內的變速齒輪,以此來確定主軸的特定轉速。在主軸箱的前后裝有夾緊卡盤,可將工件裝夾在此。2、主軸伺服電機主軸伺服電機有交流和直流。直流伺服電機可靠性高,容易在寬范圍內控制轉矩和速度,因此被廣泛使用,然而,近年來小型、高速度、的交流伺服電機作為電機控制技術的發展成果越來越多地被人們利用起來。3、夾緊裝置這套裝置通過液壓自動控制卡爪的開/合。四軸數控車床4、往復拖板在往復拖板上裝有刀架,刀具可以通過拖板實現主軸的方向定位和移動,從而同Z軸伺服電機共同完成長度方向的切削。5、刀架次裝置可以固定刀具和索引刀具,使刀具在與主軸垂直方向上定位,并同Z軸伺服電機共同完成截面方向的切削。6、控制面板控制面板包括CRT操作面板(執行NC數據的輸入/輸出)和車床操作面板(執行車床的手動操作)。

一、誤差補償法誤差補償法，是利用四軸數控車床系統的補償功能，對車床坐標軸上已存在的誤差進行補償，從而提高四軸數控車床精度的一種方法。其是一種既有效又經濟的提高四軸數控車床精度的手段，通過誤差補償技術能夠在精度不是很高的四軸數控車床上加工出高精度零件。誤差補償的實施可以由硬件來完成，也可由軟件來完成。 1、編程法可以在機械部分不變和低速單向定位到達插補起始點的情況下，實現四軸數控車床的插補加工。插補加工過程中插補進給中遇反向時，給反向間隙值再正式插補就可以滿足零件的公差要求。其他類型的四軸數控車床可以在設置的數控裝置內存中設有若干個地址，使其作為儲存單元存儲各軸的反向間隙值。當四軸數控車床的某個軸被指令改變運動方向時，四軸數控車床的數控裝置會不定時讀取該軸的反向間隙值，并對坐標位移指令值進行補償、修正，并根據要求準確地把車床定位在位置，***或減小反向偏差對零件加工精度的影響。 2、對于采用半閉環伺服系統的四軸數控車床，車床的定位精度和重復定位精度受反向偏差的影響，進而影響到加工零件的加工精度，對于這種情況下的誤差，能夠采用補償法對反向偏差給予補償，減少加工零件的精度誤差。 二、誤差防止法誤差防止法屬于事前預防，也就是試圖通過制造和設計的途徑來***可能的誤差源。比如，通過提高車床零部件的加工與裝配精度，加大車床系統的剛度，也就是改善車床的結構和材料以及通過嚴格控制機械加工環境，如車間的加工環境和溫升等方法，特別是提高機械加工精度的傳統方法。誤差防止法采用“硬技術”，不過該方法有一個缺點，就是車床的性能與造價成幾何級數關系增長。同時，單純采用誤差防止的方法來提高四軸數控車床的加工精度，在精度達到一定要求后，再提高會十分困難。

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