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步進(jìn)電機(jī)簡介
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，它根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度，勵(lì)磁狀態(tài)不變時(shí)則保持—定位置靜止。由此，步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能；而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)尺寸
我們一般說電機(jī)尺寸，講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣，一般來說機(jī)座尺寸越大，能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。例如，一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米；28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型，主要體現(xiàn)在機(jī)身長度上。一般而言，某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長度的增加而增加。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)步距角越小，每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，獲得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵(lì)磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，甘肅閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，如果頻率較低，步進(jìn)電機(jī)會(huì)逐步旋轉(zhuǎn)，而對(duì)于高頻，由于慣性，它會(huì)像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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第4年
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