桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:

1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢

桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。

安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護(hù)方便。

桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

高，想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

桁架機(jī)械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現(xiàn)

使用桁架機(jī)械手能持續(xù)二十四小時(shí)全天候不間斷的進(jìn)行作業(yè)，它并不同于人工還需要有休息的時(shí)間，桁架機(jī)械手是屬于智能化全自動(dòng)產(chǎn)品因此能完成高強(qiáng)度的工作，而且在整個(gè)工作中能快速的完成各項(xiàng)不同工作任務(wù)指令。

二、強(qiáng)大的使用功能體現(xiàn)

桁架機(jī)械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號進(jìn)行分析處理，完成各種高難度高精細(xì)的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實(shí)現(xiàn)上下料或直線運(yùn)行，桁架機(jī)械手價(jià)格低，只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項(xiàng)命令設(shè)置，桁架機(jī)械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機(jī)械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽，并且能識別各個(gè)不同的操作信號進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作流程。而且整個(gè)操作是通過完善的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。