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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，桁架機械手哪家好，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設(shè)計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，桁架機械手生產(chǎn)商，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，齊齊哈爾桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
桁架機械手有哪些優(yōu)勢：
1.實用性強（體積小，安裝限制小）
桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小。可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，桁架機械手供應(yīng)，更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單，維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸，模塊化設(shè)計，維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進程。
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第3年
