1、呈現(xiàn)伺服系統(tǒng)報(bào)警 此刻要注意查看： （1）軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線(xiàn)，短路和信號(hào)丟掉，用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常。 （2）編碼器內(nèi)部毛病，形成信號(hào)無(wú)法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等. 2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)反?？焖?檢修此類(lèi)毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起，還應(yīng)要點(diǎn)查看： （1）脈沖編碼器接線(xiàn)是否過(guò)錯(cuò)，查看編碼器接線(xiàn)是否為正反應(yīng)，A相和B相是否接反。 （2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，如損壞替換聯(lián)軸節(jié)。 （3）查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。3、機(jī)械振動(dòng)（加／減速時(shí)） 引發(fā)此類(lèi)毛病的常見(jiàn)原因有： （1）脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病，此刻應(yīng)要點(diǎn)查看速度檢測(cè)單元上的反應(yīng)線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器。 （2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)。 （3）測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病，修復(fù)，替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多。應(yīng)拆開(kāi)測(cè)速機(jī)，當(dāng)心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢，再?gòu)念^裝好。4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 檢修時(shí)應(yīng)在查看電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接是否杰出，查看整個(gè)伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)的情況下，查看脈沖編碼是否杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。 5、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 檢修此類(lèi)毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整，查看定向板，主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，應(yīng)查看方位檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此刻一般要測(cè)編碼器的輸出波形，經(jīng)過(guò)判別輸出波形是否正常來(lái)判別編碼器的好壞。（修理人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì)。）

cak6150數(shù)控車(chē)床通電前的外觀(guān)檢查，車(chē)床電器檢查，翻開(kāi)車(chē)床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機(jī)速度，控制單元插座，主軸電機(jī)速度控制單元插座等有無(wú)松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)恢復(fù)正常情況，有鎖緊安排的接插件必定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的車(chē)床必定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線(xiàn)有無(wú)松動(dòng)，有鎖緊安排的必定要鎖緊。CNC電箱檢查，翻開(kāi)CNC電箱門(mén)，檢查各類(lèi)接口插座，伺服電機(jī)反響線(xiàn)插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動(dòng)要從頭插好，有鎖緊安排的必定要鎖緊。依照說(shuō)明書(shū)檢查各個(gè)印刷線(xiàn)路板上的短路端子的設(shè)置情況，必定要契合cak6150數(shù)控車(chē)床廠(chǎng)家設(shè)定的情況，確實(shí)有誤的應(yīng)從頭設(shè)置，一般情況下無(wú)需從頭設(shè)置，但用戶(hù)必定要對(duì)短路端子的設(shè)置情況做好原始記載。接線(xiàn)質(zhì)量檢查檢查全部的接線(xiàn)端子。包含強(qiáng)弱電部分在安裝時(shí)車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)自行接線(xiàn)的端子及各電機(jī)電源線(xiàn)的接線(xiàn)端子，每個(gè)端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動(dòng)為止，各電機(jī)插座必定要擰緊。電磁閥檢查，全部電磁閥都要用手推進(jìn)數(shù)次，以防止長(zhǎng)期不通電形成的動(dòng)作不良，如發(fā)現(xiàn)反常，應(yīng)作好記載，以備通電后供認(rèn)修補(bǔ)或替換。限位開(kāi)關(guān)檢查　檢查全部限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作的及固定性是否結(jié)實(shí)，發(fā)現(xiàn)動(dòng)作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理。按鈕及開(kāi)關(guān)檢查　操作面板上按鈕及開(kāi)關(guān)檢查，檢查操作面板上全部按鈕，開(kāi)關(guān)，指示燈的接線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線(xiàn)。 地線(xiàn)檢查　要求有出色的地線(xiàn)，測(cè)量車(chē)床地線(xiàn)，接地電阻不能大于1Ω。電源相序檢查　用相序表檢查輸入電源的相序，供認(rèn)輸入電源的相序與車(chē)床上遍定的電源相序應(yīng)必定共同。有二次接線(xiàn)的設(shè)備，如電源變壓器等，有必要供認(rèn)二次接線(xiàn)的相序的共同性。要確保遍地相序的必定正確。此刻應(yīng)測(cè)量電源電壓，做好記載。

車(chē)床為滿(mǎn)足車(chē)削加工的各種需要，根據(jù)不同回轉(zhuǎn)表面需要，應(yīng)該選擇用不同型號(hào)類(lèi)型的車(chē)床。車(chē)床按其結(jié)構(gòu)不同可分為：儀表車(chē)床，落地式車(chē)床及臥式車(chē)床，立式車(chē)床，回輪、轉(zhuǎn)塔車(chē)床，曲軸及凸輪軸車(chē)床，仿形及多刀車(chē)床，輪、軸、錠、輥及鏟齒車(chē)床，馬鞍車(chē)床及單軸自動(dòng)車(chē)床，多軸自動(dòng)、半自動(dòng)車(chē)床和cak6150數(shù)控車(chē)床等。此外還有很多專(zhuān)門(mén)化、車(chē)床等。 普通車(chē)床6140由以下幾個(gè)部分組成，1、主軸葙固定在床身的左上端，內(nèi)部裝有主軸及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其功用是支承主軸，并把動(dòng)力經(jīng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給主軸，使主軸通過(guò)卡盤(pán)等夾具帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。 2、溜板箱溜板箱與床鞍相連，在床身的前側(cè)隨床鞍一起移動(dòng)，功用是把進(jìn)給箱傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)傳至刀架，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)進(jìn)給或車(chē)削螺紋。3、進(jìn)給箱進(jìn)給箱固定在床身左端前側(cè)，內(nèi)部裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)，用于改變機(jī)動(dòng)進(jìn)給量大小及加工螺紋的導(dǎo)程大小。4、床身 床身是車(chē)床的基礎(chǔ)部件，如主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板和尾座，用來(lái)支承其他部件，使其他部件在工作時(shí)保持準(zhǔn)確的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。 5、刀集刀架主要用于夾持刀具，并在床鞍帶動(dòng)下在導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱、橫向運(yùn)動(dòng)。 6、尾座 安裝在床身右上端，可沿縱向?qū)к壵{(diào)整位置，它的功能主要是安裝***支承工件，或安裝刀具進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等孔加工．臥式車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)框圖。電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，經(jīng)傳動(dòng)帶傳給主軸箱。變換箱外手柄的位置，可使箱內(nèi)不同的齒輪組嚙合．從而使主軸得到不同的轉(zhuǎn)速。主軸通過(guò)卡盤(pán)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)交換齒輪、進(jìn)給箱、光杠(或長(zhǎng)絲杠)、齒輪齒條，使溜板箱帶動(dòng)刀架沿床身導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給。或通過(guò)齒輪帶動(dòng)中滑板絲杠使中滑板作橫向進(jìn)給，或通過(guò)長(zhǎng)絲杠和開(kāi)合螺母使昏畦箱盤(pán)動(dòng)衛(wèi)架作縱向進(jìn)給)。

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