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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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堆料機懸臂回轉位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉機構大轉盤外側，圓形敷設，覆蓋回轉范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統設定的工作范圍內。
機車狀態檢測
懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.
障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。
在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關的不可靠經常導致校正誤，本質上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講，編碼電纜廠家，它只是一種相對定位的方式。編碼器主
要優點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內外各大鋼鐵使用情況看，旋轉編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。
限位開關又稱行程開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。
在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。
接近開關與限位開關的區別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點的動作和復位。這類技術的優點是成本低，缺點是在使用過程中容易點蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產生誤動作導致控制系統紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環境的影響都會導致其失靈或誤動作。而且這類開關在使用中的維護量大，給生產帶來極大不便。
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第6年
