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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
本發(fā)明特別設及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結(jié)束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。
系統(tǒng)特點
<1>成熟性
系統(tǒng)所選設備和技術均代表當今世界的、主流的產(chǎn)品和技術，并在多領域得到廣泛使用。
<2>實時性
車上和地面設備通過無線局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標準，傳輸速率可達54Mbps；另外設備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性與快速性。
<3>的位置檢測
采用格雷母線位置檢測技術，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設備的干擾且可調(diào)，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。
<4>高可靠性
系統(tǒng)所選設備均是專為適合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設計的產(chǎn)品，行車位置檢測，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24
小時連續(xù)運行，滿足其在鋼鐵等企業(yè)中的使用。
實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術，網(wǎng)絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
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第6年
