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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架機(jī)械手下料過程的工作：
完成工件加工后，X軸運(yùn)動到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動了，靈活度可以大大增強(qiáng)。
自動化桁架機(jī)械手廣泛運(yùn)用于摩托電瓶車，LED，電子電氣，通信設(shè)備，齒類，滾動軸承，智能安防，工程項(xiàng)目器件衛(wèi)浴潔具，廚房用品，日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動化桁架機(jī)械手怎么裝置呢?
自動化桁架機(jī)械手并不是一般產(chǎn)品，桁架供應(yīng)商，裝置起來較難，必須工作人員上門來裝置調(diào)試，一般會在貨品抵達(dá)時(shí)與客戶預(yù)訂，隨后立即上門來進(jìn)行裝置調(diào)試，此外，在裝置調(diào)試時(shí)，延安桁架，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場職工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統(tǒng)，查看油量，桁架廠，及時(shí)添加潤滑油，桁架銷售，查看油泵是否定時(shí)啟動打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。
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第3年
