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步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。

因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的效率知識(shí)比異步電機(jī)稍微高一些而已，二者在效率上的區(qū)別并不是非常大，正是因?yàn)槎咴诠β噬洗嬖谝欢ǖ牟顒e，所以用戶往往會(huì)在電動(dòng)機(jī)選型時(shí)根據(jù)功率來(lái)確定采用何種電機(jī)，比如在2000KW以上的電動(dòng)機(jī)選型時(shí)，用戶通常都會(huì)考慮選用步進(jìn)電機(jī)。

當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)的功率比異步電機(jī)稍高，并不完全是好事，因?yàn)檫@個(gè)方面的區(qū)別，也會(huì)因?yàn)椴竭M(jìn)類型的電機(jī)有勵(lì)磁繞組和滑環(huán)，需要操作工人有較高的水平來(lái)控制勵(lì)磁。再者異步電機(jī)在使用當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)免維護(hù)，但是步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，卻會(huì)有大量維護(hù)工作需要大家進(jìn)行。

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變頻電機(jī)能夠起到這么重要的作用，與它的結(jié)構(gòu)構(gòu)造是分不開的。它的工作原理是建立在構(gòu)造原理的基礎(chǔ)之上的，所以我們有必要先了解一下它的構(gòu)造原理。談到變頻電機(jī)的構(gòu)造原理，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是電動(dòng)機(jī)與變頻器的結(jié)合。通過(guò)變頻器的調(diào)節(jié)，能夠使電動(dòng)機(jī)根據(jù)頻率的波動(dòng)進(jìn)行周期性工作，從而使機(jī)械達(dá)到自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的程度，而且性能穩(wěn)定。變頻電機(jī)主要是由電動(dòng)機(jī)和變頻器兩部分構(gòu)成的。變頻器在這里起到的是調(diào)節(jié)機(jī)械的頻率的作用。當(dāng)機(jī)械通電之后，變頻器正常工作，將頻率控制在一定的范圍之內(nèi)，使電動(dòng)機(jī)始終保持在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的工作，而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的工作(轉(zhuǎn)動(dòng))頻率發(fā)生變化，這樣就可以是機(jī)械始終處于一個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài)下，有利于提高半自動(dòng)機(jī)械的工作效率。

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微型直流電機(jī)維修的問(wèn)題匯總： 問(wèn)題：許多小型家電中，常使用微型直流電動(dòng)機(jī)。請(qǐng)您介紹一下它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)好嗎?答：這種電動(dòng)機(jī)分永磁式和電磁式兩種。永磁式直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖l所示，由磁極（定子）、電樞（轉(zhuǎn)子）、換向器、電刷等組成。永磁體做成的磁極產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)；電樞是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，漆包線繞在帶槽的鐵心上做成電樞繞組；換向器又稱整流子，它是直流電機(jī)的主要特征，由互相絕緣的弧形銅片（換向片）在膠木件上壓鑄制成；電刷常用銀石墨或銅片制成，它是將電流引到換向器，進(jìn)入電樞的部件，各種電機(jī)的電刷結(jié)構(gòu)有所不同。電機(jī)一般采用低噪聲的含油軸承。問(wèn)題：電磁式直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)怎樣呢?答：與永磁式電機(jī)比較，除磁極有較大區(qū)別外，其它部分基本相同。它的磁極由鐵心和激磁繞組兩部分組成，鐵心固定在機(jī)殼上成為凸極，激磁線圈繞在凸極上。換向器的結(jié)構(gòu)與永磁式電機(jī)相似，但換向片數(shù)比永磁電機(jī)要多。 電磁式直流電機(jī)的定子磁場(chǎng)由激勵(lì)線圈通電產(chǎn)生，由于線圈供電方式不同，電機(jī)分為串激式、并激式和復(fù)激式三種，圖3是它們的線圈連接方式。問(wèn)題：從接修業(yè)務(wù)中看，直流電機(jī)的故障率要比交流電機(jī)高。這是為什么呢?答：這是由于直流電機(jī)有電刷與換向器之間的滑動(dòng)接觸，電流通過(guò)時(shí)常會(huì)產(chǎn)生火花，所以故障比交流電機(jī)多。