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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，安徽桁架，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加。
直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。
就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型，其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，桁架機(jī)械手一般價(jià)格，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì)，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機(jī)械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，鋼筋桁架機(jī)生產(chǎn)廠家，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。
桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架的價(jià)格，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對較高，運(yùn)輸路徑相對簡單時(shí)使用成本過高。目前，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡單的桁架式上下料機(jī)械手
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第3年
