麥克納姆輪是由瑞典麥克那姆公司發(fā)明的一種移動技術(shù)，麥克納姆輪報價，其關(guān)鍵技術(shù)點主要體現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)設(shè)計上。這種輪子由主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥子組成，且這些輥子的軸線與輪轂軸線呈45°夾角排列；小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成的設(shè)計使得當(dāng)輪子繞著固定的輪心轉(zhuǎn)動時，麥克納姆輪廠家，各個小滾子的包絡(luò)面為圓柱狀，從而保證該車輪能夠連續(xù)、平穩(wěn)地向前滾動并實現(xiàn)全向運(yùn)動能力。在實際應(yīng)用中，由于具備萬向性、靈活性和平穩(wěn)性的優(yōu)勢特點，使其能夠在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)靈活操作和多方向運(yùn)輸?shù)男枨蠖鴱V受青睞：在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的底盤設(shè)計以及自動導(dǎo)引車(AGV)中以提高生產(chǎn)效率并減少空間占用；領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人及護(hù)理機(jī)器人也常采用此種結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)手術(shù)室內(nèi)的操控和安全轉(zhuǎn)運(yùn)；此研設(shè)備、太空探測器乃至裝備等領(lǐng)域也都能見到它的身影。

麥克納姆輪之所以能夠?qū)崿F(xiàn)靈活無比的轉(zhuǎn)向，關(guān)鍵在于其而精妙的設(shè)計原理。

傳統(tǒng)輪子主要依靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)改變前進(jìn)方向，而麥克納姆輪則是通過自身特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計達(dá)成全向運(yùn)動。它的輪緣上分布著一圈數(shù)量眾多且呈特定角度（通常為 45 度或 135 度）傾斜排列的小輥子。當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動時，這些輥子與地面接觸并產(chǎn)生摩擦力。

在車輛或設(shè)備的運(yùn)動控制中，通過對四個麥克納姆輪的不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向組合來實現(xiàn)各種靈活的動作。例如，當(dāng)需要直線前進(jìn)時，四個輪子以相同的速度向前轉(zhuǎn)動，此時輥子與地面的摩擦力合力推動設(shè)備向前。而當(dāng)要進(jìn)行側(cè)向移動時，鎮(zhèn)江麥克納姆輪，一側(cè)的兩個輪子正轉(zhuǎn)，另一側(cè)的兩個輪子反轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)速相同，這樣就依靠輥子的摩擦力在側(cè)向產(chǎn)生一個合力，實現(xiàn)側(cè)向平移。對于轉(zhuǎn)向動作，通過控制各個輪子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使不同輪子與地面摩擦力的矢量和指向期望的轉(zhuǎn)向方向，從而讓設(shè)備能夠以任意角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向，無論是原地旋轉(zhuǎn)還是沿著復(fù)雜的曲線軌跡移動都不在話下。

這種的轉(zhuǎn)向方式使得裝備麥克納姆輪的設(shè)備在狹小空間內(nèi)如魚得水。在工廠車間里，麥克納姆輪驅(qū)動的搬運(yùn)機(jī)器人可以輕松地在密集的設(shè)備和貨架之間穿梭，地到達(dá)位置，無需像傳統(tǒng)車輛那樣預(yù)留大片的轉(zhuǎn)向空間。在物流倉庫中，它能快速地調(diào)整方向，地完成貨物的裝卸和搬運(yùn)任務(wù)。在智能倉儲系統(tǒng)中，麥克納姆輪的靈活轉(zhuǎn)向特性更是極大地提高了倉庫的空間利用率和貨物的存取效率，為現(xiàn)代工業(yè)自動化和智能化物流提供了強(qiáng)有力的支持，成為眾多追求靈活移動場景中的理想選擇。

1、定義與結(jié)構(gòu)特點

麥克納姆輪（Mecanum Wheel）是一種特殊的全向輪，麥克納姆輪生產(chǎn)廠家，它的輪緣上分布著許多呈一定角度傾斜的小滾子。這些小滾子的軸線與輪轂軸線成一定角度（通常為 45°）。輪轂是麥克納姆輪的中心支撐部分，用于連接電機(jī)等驅(qū)動裝置，材質(zhì)一般為金屬，如鋁合金等，以保證足夠的強(qiáng)度。小滾子通常由高強(qiáng)度的工程塑料或金屬制成，以承受一定的壓力并且能夠靈活滾動。

2、工作原理

基于力的分解原理來實現(xiàn)多方向移動。當(dāng)輪子旋轉(zhuǎn)時，這些傾斜的小滾子會產(chǎn)生一個斜向的摩擦力。通過對四個麥克納姆輪的不同組合驅(qū)動（每個輪子的轉(zhuǎn)速和方向可以獨立控制），可以將這些斜向摩擦力在水平方向上進(jìn)行分解，從而合成出車輛在平面內(nèi)任意方向的運(yùn)動，包括前進(jìn)、后退、橫向平移、斜向移動以及原地旋轉(zhuǎn)等多種復(fù)雜的運(yùn)動方式。

例如，若想讓裝備麥克納姆輪的設(shè)備向左平移，可使左側(cè)兩個輪子正轉(zhuǎn)（向前方向），右側(cè)兩個輪子反轉(zhuǎn)（向后方向），利用小滾子斜向摩擦力的分解，實現(xiàn)向左的平移運(yùn)動。