五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù)：帶 B 軸功能的高剛性五軸銑頭

應(yīng)用于立式車銑中心及龍門鏜銑中心的銑頭有兩種結(jié)構(gòu) ：一種是 B 軸 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)、主軸旋轉(zhuǎn)利用電主軸的銑頭結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)加工帶有角度的工件時(shí)（如加 工帶有角度的孔，槽時(shí)），需調(diào)節(jié)附件頭上的手輪，手工將 B 軸調(diào)節(jié)到所需的角度，然后進(jìn)行 加工。此種銑頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，B 軸不能參與機(jī)床切削進(jìn)給，山東側(cè)銑頭，價(jià)格便宜，側(cè)銑頭哪個(gè)牌子好，但增加了操作過(guò)程 中的不安全因素，而且，手工調(diào)節(jié)角度需要 2 個(gè)小時(shí)，按現(xiàn)在車銑床加工價(jià)格來(lái)算，使用此 機(jī)床的成本為每小時(shí) 3000 元，安裝調(diào)整過(guò)程中的損失為 6000 元，生產(chǎn)效率較低。

另一種結(jié)構(gòu)為即帶 C 軸，又帶 B 軸的銑頭。這種結(jié)構(gòu)中，C 軸旋轉(zhuǎn)由力矩電機(jī) 實(shí)現(xiàn)，B 軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力來(lái)源為高精密電主軸。這種銑頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加 工和裝配較難。目前，此類銑頭全部依賴于進(jìn)口，價(jià)格昂貴，維修困難，且受到國(guó)外的技 術(shù)。

銑頭廠家淺析附件銑頭在多面體加工中有什么應(yīng)用呢？

這種形式的附件銑頭只能有0°、90°、180°和270°這4個(gè)特殊角度，旋轉(zhuǎn)角度時(shí)由主軸編碼器識(shí)別角度，由4個(gè)定位鍵完成。為了完成松開(kāi)和拉緊附件銑頭的動(dòng)作，液壓系統(tǒng)采用了串聯(lián)方式，側(cè)銑頭批發(fā)廠家，結(jié)構(gòu)復(fù)雜（見(jiàn)圖5）。4組T形拉桿采集松開(kāi)和拉緊的信號(hào)每組4個(gè)，總計(jì)使用16個(gè)傳感器。這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作多，為了滿足松拉附件頭的需求，液壓壓力高，故障頻率相應(yīng)也有所提高。T形拉桿長(zhǎng)時(shí)間受疲勞強(qiáng)度的影響而發(fā)生斷裂故障（見(jiàn)圖6、圖7），一旦發(fā)生斷裂故障，因設(shè)備設(shè)計(jì)的局限而導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)裝卸，只能通過(guò)人為強(qiáng)行拆卸T形拉桿。

銑頭廠家淺析為什么修改圓周運(yùn)動(dòng)的角度誤差

但行文至此，我有意無(wú)意把圓周運(yùn)動(dòng)的角度誤差（xx.xx角秒）改成了圓周上的圓弧位移誤差（0.xxxmm)了，這是為什么呢？

在機(jī)床上，準(zhǔn)確的說(shuō)在金屬切削機(jī)床上（術(shù)語(yǔ)為金切機(jī)），工件加工靠后的幾何尺寸精度和表面光潔度是由線性位移精度決定的，哪怕是旋轉(zhuǎn)軸，終精度也應(yīng)該用刀尖與工件接觸處的位移精度來(lái)表示（因?yàn)槲遢S聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，刀具與工件的相對(duì)圓周運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程就是加工過(guò)程）。而我翻遍了國(guó)內(nèi)外的五軸機(jī)整機(jī)制造商和五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的制造商的樣本圖冊(cè)，除了德馬吉森精機(jī)的一個(gè)2米大轉(zhuǎn)臺(tái)明確標(biāo)注其臺(tái)面很大直徑處位移誤差精度達(dá)0.03mm——而且他們驕傲的宣稱這是世界非常，無(wú)一例外的只標(biāo)注角度定位精度為多少角秒，根本不敢根據(jù)自己的回轉(zhuǎn)直徑換算成位移精度。