-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡(jiǎn)稱光編

工作原理：光編是一種利用光學(xué)原理進(jìn)行測(cè)量的設(shè)備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點(diǎn)：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測(cè)器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。

適合工況：適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測(cè)量等。值得注意的是，光編價(jià)格較高，不太適合低成本應(yīng)用。

2) 磁性編碼器簡(jiǎn)稱磁編

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，它是一種利用磁場(chǎng)原理進(jìn)行測(cè)量的設(shè)備，包括一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機(jī)軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個(gè)磁場(chǎng)感應(yīng)芯片，能夠測(cè)量出磁場(chǎng)的角度，從而判定出電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點(diǎn)：相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢(shì)在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運(yùn)動(dòng)負(fù)載的位置反饋，同時(shí)磁干擾會(huì)對(duì)磁編造成影響，角度編碼器磁鐵，所以磁編的分辨率和精度相對(duì)較低。

適合工況：適用于汽車電子、物料搬運(yùn)/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對(duì)位置和速度要求不那么嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，磁編價(jià)格相對(duì)較低，較高。

編碼器的常見故障及解決方法。

軸承損壞：軸承是編碼器內(nèi)部關(guān)鍵的機(jī)械部件，負(fù)責(zé)支撐和保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。如果軸承損壞或磨損嚴(yán)重，編碼器的性能將受到影響。這可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定或誤差增加。解決此問題的方法是定期檢查軸承的磨損情況，并及時(shí)更換損壞的軸承。

磁場(chǎng)干擾：編碼器的工作原理通常基于磁場(chǎng)感應(yīng)。因此，如果附近存在強(qiáng)磁場(chǎng)或磁性材料，可能會(huì)導(dǎo)致編碼器輸出信號(hào)異常。為了減少磁場(chǎng)干擾，可以采取一些措施，例如增加編碼器與磁源之間的距離、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。

一、式編碼器的基本原理

式編碼器采用一種的編碼方案，可以在不回零的情況下獲取的位置信號(hào)，在機(jī)床、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，以其高精度、高速度、高可靠性等特點(diǎn)著稱。

二、式編碼器的特點(diǎn)

1.高精度

式編碼器由于采用的是的編碼方案，光柵角度編碼器，使得其精度極高。在機(jī)械制造、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中，光柵角度編碼器校準(zhǔn)，精度是一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)。式編碼器不但具有高精度，而且還能識(shí)別位置，角度編碼器，大大提升了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度。

2. 高速度

式編碼器可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用，因?yàn)槠漭敵鏊俣容^快，狀態(tài)響應(yīng)迅速。在高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速度的編碼器能夠保證精度，是其它編碼器難以替代的。

3.高可靠性

式編碼器由于具有的編碼方案，使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號(hào)。這種編碼器無需復(fù)位，在斷電后能夠恢復(fù)到前一次的位置，對(duì)一些重要的設(shè)備和系統(tǒng)來說，這種高可靠性是非常寶貴的。

4.易安裝

式編碼器的安裝較為容易，無需特殊工具和復(fù)雜的配套軟件，可以直接與設(shè)備相連接，簡(jiǎn)單快捷。