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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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安全設(shè)計
防撞保護(hù)
(1) 通過堆料機(jī)實(shí)時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機(jī)的位置相比較，判斷機(jī)車之間的安全范圍，防止機(jī)車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機(jī)車的實(shí)時位置，當(dāng)機(jī)車到達(dá)料場兩端時，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況，而且是全場區(qū)可視。可有效的預(yù)防各種意外情況的發(fā)生。
格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，格雷母線定位系統(tǒng)，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運(yùn)至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護(hù)成本。
早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點(diǎn)的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
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第6年
