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主營：焊接機(jī)器人
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焊接機(jī)器人的優(yōu)勢和原理：1、更為寬廣的動作范圍。通過擴(kuò)大了各個軸的動作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動作范圍，從而使得操作空間有了擴(kuò)展。2、更好的適應(yīng)環(huán)境性。焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到提升。焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計算機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動和停止，智能焊接機(jī)器手，輸送裝置的進(jìn)出等等。
工業(yè)機(jī)器人顯著的特點歸納有以下三點：
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能焊接機(jī)器手廠家，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，智能焊接機(jī)器手哪家好，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運動定位精度，智能焊接機(jī)器手生產(chǎn)廠家，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機(jī)器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機(jī)器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。
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第7年
