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舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。
結合體感舒適性相關領域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關；為了簡化計算，取速度為60°/s，結合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關節的伸展和彎曲兩個方向（對應于坐標系中y軸運動），肩關節的內曲和外展方向（對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。
結合計算結果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區域，設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，機械夾卷體感實訓，畫z大圓以獲得感性z大舒適區，實驗結果。經分析可發現整體趨勢與理論計算相仿，舒適區域偏向于坐標系左下方。這為后續樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義，設計了A、B兩組實驗，從化機械夾卷體感，分別定量測試了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系統抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態監測模塊根據自身習慣與控制舒適程度做出一系列規定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。
安全管理存在的隱患有：
1、建筑企業安全責任普遍存在的問題是：公司經理、分公司經理、 項目經理、專職安全員、施工班組組長，企業各部門安全生產責任制不健全；企業各級、各部門管理人員的安全生產責任制流于形式，是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責任制的具體內容。企業各級、各部門管理人員生產責任制的系統性不強， 無具體的考核辦法。
2、施工現場的安全管理目標，施工企業往往不能重視：文明施工管理目標，國家均有明確規定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執行。企業安全目標，沒有分解到企業各部門，尤其是項目經理部，班組，也沒有分解到人。目標管理無整 體性，系統性，更無安全管理目標執行的考核措施。
3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設計，但性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制，施工組織設計中，無針對性、或針對性不強，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實，流于形式。
4、施工項目經理部普遍無分部、分項工程安全技術交底資料，即使 有書面交底資料，針對性不強，未履行簽字手續，少數項目部 則根本未進行分部、分項工程安全技術交底。
5、建筑企業一般均有定期安全檢查制度，機械夾卷體感訓練，但項目部一般沒有定期檢 查制度，不認真檢查，不檢查就不會發現安全隱患，自行整改。往往經上 級部門進行抽查或檢查后發現安全隱患之后，經督促后才進行整改。
6、 施工企業尤其是項目經理部， 缺少或很少對季節性或臨時性農工、 民工進行安全教育， 安全教育不重視， 而現場傷w事故的 80%以上均為民工。
7、現場施工中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業工人未堅 持持證上崗，或持證上崗的人數不夠。
體感技術在體育教學中的應用，就是學習者在認知策略指導下，學習者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設備發生交互，通過電子屏幕判斷自身運動的工作出現問題，進而能夠得到及時的反饋，Kinect通過相應的體感外設、3D攝像頭等成像設備、陣列式麥克風等設備偵測到學習者的感官動作，獲取學習者的彩色、深度與聲音的數據流，然后通過數據分析、技術與處理，并與內置人體動作進行對比分析，判斷學習者的動作存在的問題，觸發相應的應用程序事件，對學習者的動作作出判斷，然后以視覺或者聽覺的形式，在系統的界面上將其反饋給學習者，提高學習者的學習技能。
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第9年
