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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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UR機器人奧斯特加博士：制造領域正掀起一場機器人革命
在適用性方面，合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，四軸機器人設計，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺機器人創(chuàng)造的應用可能。
對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，工業(yè)四軸機器人，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執(zhí)行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合。”
工業(yè)機器人的特性參數?工業(yè)機器人的主要特性參數有：
(1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節(jié)坐標等；
(2)運動自由度數，自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的；
(3)各自由度的動作范圍，指各關節(jié)的活動范圍。各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小；
(4)各自由度的動作速度，四軸機器人制造，指各關節(jié)的極限速度；
(5)額定負載，指在規(guī)定性能范圍內，在手腕機械接口處所能承受的負載允許值；
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。
客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章，根據自己產品的生產需求、特性再參照上述六條特性參數來選購適用的工業(yè)機器人產品。
工業(yè)機器人
喬治·迪沃申請了首位機器人的在1954年（1961年授予）。制作機器人的公司是Unimation，四軸機器人，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。Unimation機器人也被稱為可編程移機，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機構，并編入關節(jié) 坐標，即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授quan其技術，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產類似的工業(yè)機器人。
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第11年
