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如何控制步進(jìn)電機(jī)？
在控制電機(jī)時(shí)如果需要對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位，步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)，可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡介中所了解到的，步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵，軸周圍的線圈交替地被電流給定與否，產(chǎn)生磁場，排斥或吸引軸上的磁鐵，導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)力矩就越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個(gè)力矩。因此，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段，要求加減速過程時(shí)間盡量的短，恒速時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求很短，這就必須要求加速、減速的過程很短，而恒速時(shí)的速度很高。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)步距角越小，每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，獲得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵(lì)磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，步進(jìn)電機(jī)會(huì)逐步旋轉(zhuǎn)，而對于高頻，由于慣性，它會(huì)像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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第4年
