安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問(wèn)題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項(xiàng)目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長(zhǎng)，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全；企業(yè)各級(jí)、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式，是給上級(jí)管 理部門檢查的樣品。 對(duì)管理人員進(jìn)行抽查提問(wèn)， 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。企業(yè)各級(jí)、各部門管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強(qiáng)， 無(wú)具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場(chǎng)的安全管理目標(biāo)，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標(biāo)，國(guó)家均有明確規(guī)定，嘉定區(qū)高溫體感，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標(biāo)，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。目標(biāo)管理無(wú)整 體性，系統(tǒng)性，更無(wú)安全管理目標(biāo)執(zhí)行的考核措施。   

3、盡管施工單位項(xiàng)目部一般都有施工組織設(shè)計(jì)，高溫體感培訓(xùn)，但性較強(qiáng)的項(xiàng)目往往缺少專項(xiàng)施工方案的編制，施工組織設(shè)計(jì)中，無(wú)針對(duì)性、或針對(duì)性不強(qiáng)，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過(guò)程中無(wú)法具體落實(shí)，流于形式。  

 4、施工項(xiàng)目經(jīng)理部普遍無(wú)分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書面交底資料，針對(duì)性不強(qiáng)，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項(xiàng)目部 則根本未進(jìn)行分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項(xiàng)目部一般沒有定期檢 查制度，高溫體感教育，不認(rèn)真檢查，不檢查就不會(huì)發(fā)現(xiàn)安全隱患，高溫體感設(shè)備，自行整改。往往經(jīng)上 級(jí)部門進(jìn)行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進(jìn)行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部， 缺少或很少對(duì)季節(jié)性或臨時(shí)性農(nóng)工、 民工進(jìn)行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場(chǎng)傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場(chǎng)施工中，普遍未制定班前安全活動(dòng)制度，特種作業(yè)工人未堅(jiān) 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

高溫體感設(shè)備高溫體感設(shè)備高溫體感設(shè)備高溫體感設(shè)備

現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)腳手架作業(yè)安全知識(shí)

1、腳手架是現(xiàn)場(chǎng)為了高空作業(yè)的工作需要，按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)而搭設(shè)的能夠滿足高空作業(yè)基本要求的結(jié)構(gòu)性承重里、外腳手架，是檢修工作中的臨時(shí)設(shè)施。

2、從事腳手架的作業(yè)人員必須經(jīng)持證上崗，發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業(yè)人員，禁止參加有關(guān)搭設(shè)腳手架的工作。

3、腳手架必須由搭設(shè)方和使用方共同驗(yàn)收合格，并填寫驗(yàn)收合格證方允許使用。

4、在帶電體附近搭設(shè)腳手架，有發(fā)生觸電的危險(xiǎn)，應(yīng)做好防止觸電的措施。

5、腳手架上禁止亂拉電線，必須安裝臨時(shí)照明線路時(shí)，木竹腳手架上應(yīng)加絕緣子，金屬管腳手架應(yīng)另設(shè)木橫擔(dān)。

6、在腳手架上的作業(yè)時(shí)，工器具應(yīng)放置牢固，防止工器具掉下落物傷人。不準(zhǔn)他人在工作地點(diǎn)的下面通行和逗留，工作地點(diǎn)下面應(yīng)有圍欄或裝設(shè)其他保護(hù)設(shè)施，防止落物傷人。

7、在電力線路附近拆除時(shí)，應(yīng)停電進(jìn)行。不能停電時(shí)，有觸電的危險(xiǎn)，一定采取防止觸電和打壞線路的措施。

8、腳手架搭設(shè)不牢固、不穩(wěn)定，容易造成高空墜落傷害事故。

9、腳手架要有足夠的面積滿足堆料、操作行走的要求。

10、腳手架包含：腳手架按搭設(shè)按位置分為外腳手架和里腳手架；按使用材料分為木、竹腳手架和金屬腳手架；按結(jié)構(gòu)形式分為多立桿式、框式、吊掛、挑式以及適用于層間工具式腳手架等。

11、不按腳手架實(shí)際載荷使用腳手架，有造成腳手架倒塌，發(fā)生人身傷害的危險(xiǎn)。

12、應(yīng)熟悉《電業(yè)安全工作規(guī)程》“第十三章 第y節(jié)、第二節(jié)、第五節(jié)”關(guān)于腳手架的搭設(shè)及腳手架的拆除等相關(guān)安全知識(shí)。

1、腳手架的搭設(shè)和拆除必須辦理工作票。作業(yè)前，必須進(jìn)行危險(xiǎn)點(diǎn)分析，制定預(yù)防措施。