蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機(jī)的廠商，廣東法斯頓減速機(jī)，公司採(cǎi)用進(jìn)口設(shè)備，按照德國(guó)制作工藝向國(guó)內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。減速機(jī)在實(shí)際生存中的使用：

減速機(jī)的使用范疇十分遍及，險(xiǎn)些遍及全部機(jī)器裝備的傳動(dòng)體系，從財(cái)產(chǎn)范疇的重型機(jī)器到日用范疇的家用電氣，都可以找到減速機(jī)的用武之地，比方加工機(jī)、主動(dòng)化生產(chǎn)裝備、機(jī)床、汽車、船舶、家電和腕表等。紐格爾行星減速機(jī)在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，可以完成動(dòng)力通報(bào)、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對(duì)機(jī)器的利用形態(tài)調(diào)解有偏重要意義。在油位螺塞處查抄油位。減速機(jī)的品種單一，這也為減速機(jī)的使用提供了更大的空間。還可以看看，法斯頓減速機(jī)廠，減速器作用是什么？

關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:

級(jí)數(shù):行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，法斯頓減速機(jī)銷售，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降.

回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，法斯頓減速機(jī)圖片，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。

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