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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術(shù)的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應定律進行工作。當電磁發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產(chǎn)生感應電動勢。這些感應電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較，從而確定移動設(shè)備的位置。
具體工作步驟
電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流：當發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。
感應電動勢的產(chǎn)生：格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產(chǎn)生感應電動勢。
信號傳輸：電磁發(fā)射設(shè)備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。
信號解1碼與位置確定：地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較，確定移動設(shè)備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。
地址檢測的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測方式：
移動站的發(fā)射設(shè)備線圈中通入交變電流，格雷碼電纜定位，會產(chǎn)生交變磁場。
格雷母線在交變磁場中產(chǎn)生感應電動勢。
地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。
地址讀碼接收設(shè)備對信號進行相位比較，確定地址。
2.車上檢測方式：
固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時方式將信號傳送到格雷母線。
格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設(shè)備。
移動站的地址讀碼器接收信號并進行相位比較，確定地址。
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第6年
