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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發
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工業機器人的組成與分類
一.工業機器人的組成
工業機器人由三大部分、六個子系統組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統以及控制系統。
1.驅動系統
要使機器人運行起來，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，工業機器人，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，工業機器人編程，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，智能工業機器人，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業機器人
伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現jing確定位、操作的必要環節，四軸工業機器人，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。2015年市場規模達到122億元，其中工業機器人占比8．7％，市場規模約為10．6億元。到2020年我國工業機器人用伺服系統市場規模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。
工業機器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經發表并出版多篇文章，同時還擔任了電臺和播客的電影評論員。在2013－2015年期間曾擔任澳大利亞電影評論家協會會長。針對機器人日益取代人力現象，目前出現爭議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網站上發表文章，呼吁大家應理性對待此問題。
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