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步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，CANopen步進電機價格，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比，其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，CANopen步進電機公司，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序，即可獲得所需的轉角、速度和方向。
步進電機控制原理
步進電機無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進電機驅動器來實現和電源、控制器的交互。步進電機驅動器（見圖2)一般由環形分配器，及功率放大電路組成。環形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環形分配器的輸出就會轉換—次，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進電機轉速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環形分配器還必須監測控制器的方向信號，福建CANopen步進電機，從而決定其輸出狀 態的轉換是正序或反序，從而確定步進電機的轉向。
步進電機的發展情況
由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖，驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。
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