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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來，對同樣跨度的梁和常見梁式桁架，在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減；而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的，弦桿的內(nèi)力可以表示為：
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡支梁相應桁架節(jié)點位置的截面彎矩，r為弦桿內(nèi)力對距心的力臂。在均布荷載作用下，簡支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的，桁架機械手報價，在跨中達到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的，所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減，快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度，所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當桁架的上弦節(jié)點位于一條拋物線上時，其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化，故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等，這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
桁架機械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
桁架機械手報價服務至上由濰坊屹合智能設備有限公司提供。濰坊屹合智能設備有限公司在金屬包裝機械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務歡迎垂詢，聯(lián)系人：楊經(jīng)理。溫馨提示：以上是關(guān)于桁架機械手報價服務至上的詳細介紹，產(chǎn)品由濰坊屹合智能設備有限公司為您提供，如果您對濰坊屹合智能設備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應商或者讓供應商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與金屬包裝機械相關(guān)的產(chǎn)品！
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第3年
