舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。

結合體感舒適性相關領域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關；為了簡化計算，取速度為60°/s，結合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關節的伸展和彎曲兩個方向（對應于坐標系中y軸運動），肩關節的內曲和外展方向（對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。

結合計算結果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區域，設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區，實驗結果。經分析可發現整體趨勢與理論計算相仿，舒適區域偏向于坐標系左下方。這為后續樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義，設計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系統抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態監測模塊根據自身習慣與控制舒適程度做出一系列規定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。

狠抓現場標準化作業安全風險管控

（1）加大現場標準化作業管控力度，進一步完善和規范標準化作業，規范作業流程、工序質量和操作流程。深化現場標準化作業指導書的應用，持續優化改進各種現場記錄文本，繼續嚴厲查處不按標準化作業的嚴重w章行為。

加強搶修及小型作業現場的管控，規范對搶修工作和小型作業現場的安全管理和風險管控，高空墜落體感基地，重點加q開關柜施工作業安全管控，加強現場工作組織，強化現場安全檢查和監督，確?，F場可控、在控和能控。

推進反w章工作，提高施工作業現場檢查覆蓋率，實行“檢查、曝光、分析、處罰、教育、改進”的反w章閉環管理。組織開展反w章自查自糾、加強“兩票三制”管理辦法，加大“兩票”獎勵力度，鼓勵班組完善反w章自查激勵機制，嚴格執行《公司反w章考核管理辦法》。

狠抓現場到崗到位監管，高空墜落體感培訓，提升規程制度執行力。執行公司《各級及管理人員工作到位規定的通知》要求，將到崗、到位、履責納入生產管理流程，做到安全管理關口前移、中心下移，高空墜落體感公司，確保嚴格執行干部和管理人員到現場履行各自職責，高空墜落體感，必須在到崗到位單上簽名備注。

（2）嚴格管理工作過程。從接到工作任務到計劃編制上報、現場勘察、四措一案、工作前人員與物資、施工工器具、安全工器具、著裝、辦票準備。許可、班前會、危險點分析、現場安措、工作任務交待、履行確認手續、工作結束、評價會。做到所有人員工作任務清楚、現場危險點清楚、控制措施清楚，作業程序、質量要求清楚。工作負責人、許可人、專責監護人、工作班成員認真履行相應職責，確保工作現場有序工作。

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