柔輪作為諧波減速器的核心彈性元件，其齒形精度直接影響減速器的傳動性能、效率和壽命。磨齒工序是保證柔輪最終齒形精度的關鍵環節，而高精度、高穩定性的磨齒夾具是實現這一目標的核心保障。廣州百分百夾具作為專業的精密夾具制造商，其柔輪磨齒夾具的設計核心在于定位基準的合理選擇。

定位基準選擇的考量因素：

1.柔輪結構特征：柔輪通常為薄壁杯狀結構，內孔需與波發生器精密配合，端面需與剛輪嚙合。其薄壁特性使其在裝夾過程中極易變形。

2.工藝要求：磨齒工序通常在精車（或精磨）內孔、端面及外圓后進行，要求以最高精度復現齒形。

3.加工穩定性：磨削過程中存在切削力和振動，夾具必須提供剛性強、抗振性好的定位，防止工件位移或微變形。

4.基準重合原則：盡可能選擇設計基準和裝配基準作為加工定位基準，減少基準轉換誤差。

廣州百分百夾具的典型定位基準方案：

1.內孔作為主要定位基準(限制4個自由度)：

*核心依據：內孔是柔輪與波發生器配合的關鍵裝配基準，也是設計基準。以內孔定位能最大程度保證磨削后的齒形相對于內孔的位置精度，滿足裝配時的同心度要求。

*實現方式：采用高精度彈性脹套（如液性塑料脹套、精密碟簧脹套或高精度氣/液壓脹套）。脹套在均勻徑向壓力下膨脹，精確抱緊柔輪內孔，提供穩定的徑向定位和支撐，有效控制薄壁工件的變形。脹套的制造精度（圓度、圓柱度）和重復定位精度是夾具性能的關鍵。

2.端面作為軸向定位基準(限制1個自由度)：

*核心依據：端面是柔輪軸向裝配的基準面，也是保證齒形軸向位置精度的關鍵。

*實現方式：夾具設計精密定位端面（通常與脹套一體或通過精密連接件保證垂直度），工件端面緊貼此定位面。需確保定位面清潔、平整，與脹套軸線嚴格垂直，并施加適當的軸向夾緊力（通常與脹緊力協同作用），防止工件在磨削力下軸向竄動，但需避免過大夾緊力導致薄壁件變形。

3.限制旋轉自由度(限制1個自由度)：

*通常采用工件外圓上的一個鍵槽、一個平面或一個銷孔作為角向定位基準，通過夾具上的對應定位銷或鍵來限制工件繞自身軸線的轉動，確保齒形的相位角一致性。此基準的選擇需考慮工件前道工序的加工情況。

總結：

廣州百分百夾具在柔輪磨齒夾具設計中，核心定位基準策略是“以內孔為主、端面為輔、角向定位”。通過采用高精度彈性脹套實現內孔的精密、均勻定位，輔以精密的軸向定位端面和可靠的角向定位機構，有效解決了柔輪薄壁易變形、定位精度要求高的難題。這種基準選擇方案最大限度地遵循了基準重合原則，確保了磨削出的齒形相對于裝配基準（內孔、端面）的高精度和一致性，為柔輪的高質量制造提供了堅實的工藝裝備保障。其夾具設計充分體現了對柔輪加工工藝特性和精度要求的深刻理解。