伸縮臂登高車是一種高空作業設備，使用時需要按照以下步驟進行：1. 檢查設備：在使用前，需要檢查設備的各個部件是否完好，如伸縮臂、腳輪、鎖定裝置等，確保設備的安全性。2. 確定工作高度：根據作業需求，確定需要的工作高度，并將設備的伸縮臂調整到相應高度。3. 穩定設備：在使用前，需要將設備放置在平穩的地面上，并確保設備的腳輪已經鎖定，以防止設備移動。4. 登車操作：操作人員需要站在設備的平臺上，通過操作桿控制設備的升降和轉向。5. 注意安全：在使用過程中，操作人員需要注意自身安全，避免從設備上跌落。同時，還需要注意周圍環境，避免與其他物體碰撞。6. 使用完畢：使用完畢后，需要將設備的伸縮臂收回到最小長度，并確保設備的腳輪已經解鎖，然后將設備放置在安全的地方。