齒輪減速機在降速的同時會提高它的輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，這里需要注意到一個細節，扭矩輸出比不要超出行星齒輪減速機的額定扭矩。 2、行星齒輪減速機在降速的同時也會降低它的負載慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般來講，電機都會有一個慣量數值的。

齒輪減速機1、重量輕、體積小、在相同條件下比普通圓柱齒輪減速器重量可減輕l／2以上，體積可縮小1/2一l/3。 2、傳動率高，單級傳動可達0.97～0.98，兩級可達0．94～0．96，三級可達O.91～0.94。 3、傳遞功率范圍大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、運轉平穩、噪音小、且耐用、壽命長。

齒輪減速機的名字是由它內部齒輪的組合方式形象化而來的，入力端連接電機軸，把電機的扭矩傳入到中間的一個齒輪上，就是業內說的太陽輪，太陽輪外均勻分布著3個齒輪，叫做行星輪，在往外是一個固定的內齒圈，看剖面圖就像是行星繞著太陽轉動，所以形象的把這種結構的減速機稱為行星減速機，減速原理很簡單，太陽輪、行星輪和內齒圈是緊密咬合的，電機傳入到行星輪的扭矩經過行星輪和內齒圈的傳動，再由連接在行星輪上的行星架通過輸出軸出力，跟普通的減速機不一樣的地方就是它的行星輪是不固定的，而且三個行星輪也大大增加了齒輪之間的咬合面積，效率提高了很多，也增加了抗負載能力