車載登高車租賃需要辦理以下手續： 1. 合同簽訂：租賃雙方需要簽訂租賃合同，明確租賃車輛的型號、數量、租賃期限、租金、押金、保險等條款。 2. 車輛檢查：租賃方需要對租賃車輛進行檢查，確認車輛狀況良好，符合安全標準。 3. 駕駛員資質：租賃方需要提供駕駛員的駕駛證和相關資質證明，確保駕駛員具備駕駛登高車的資格。 4. 保險購買：租賃方需要購買車輛保險，保障租賃期間車輛的安全和租賃方的權益。 5. 支付租金和押金：租賃方需要按照合同約定支付租金和押金，押金在租賃期滿后退還。 6. 登記備案：租賃方需要將租賃車輛進行登記備案，確保租賃車輛的合法運營。以上是車載登高車租賃需要辦理的主要手續，具體操作可能會因地區和租賃公司的不同而有所差異。