行星齒輪減速機是一種能夠降低速度、增加扭矩的傳動裝置。其基本原理是利用三個或更多的平行軸，形成一種類似于太陽系中天體運行的結構模式——即“行星”結構。這種設計可以使得輸入端的旋轉力被分散為多個輸出端，從而提供更大的力量和更高的效率。具體來說，一個典型的行星齒輪減速器由以下幾個部分組成：內齒圈（固定不動）、中心輪（主動件），以及兩個圍繞內側圓周上相隔120度布置的外側環狀齒輪和一個在外部環形軌道上的小鋼球或者滑塊構成。當內部主驅動輪轉動時，“小球”（也可以是一個大圓柱）會沿著外層圓形軌跡滾動并帶動外側的兩個齒輪一起運動。這兩個從動齒輪可以被視為繞著共同的中心點做勻速圓周運動的構件，因此被稱為"行星"。而它們的運轉方式與傳統的三角皮帶相比要復雜得多。通過這樣的結構設計，原本高速且復雜的曲柄搖桿機構轉變成了簡單的擺線嚙合面接觸形式的面組合式機械傳動系統，大大降低了整體機構的摩擦系數和工作噪聲。